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岩芯钻机是一种适合在山区地形切割大的环境施工或在林区施工的钻机，具有模块化设计、易拆卸组装钻探、便于运输、成本低、环保等特点。在大多数情况下能够钻入深度超过350米的HQ和500多米的NQ地层。

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总体而言，在钻井设备中，目前自升式钻井平台、半潜式钻井平台和钻井船在海洋石油勘探中使用为广泛，它们均有各自的特点，冲击钻机维修，比如适用于深海钻井的主要是半潜式钻井平台和钻井船，其中深海半潜式钻井平台技术从代已发展到第六代

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动力头式全液压钻机是全液压钻机的一种型式。它除了具有全液压钻机的一般特点外，还采用液压马达及简单的齿轮减速箱构成动力头，直接带动钻具回转，同时采用两个长油缸控制给进和提升钻具，不仅使动力头可以随钻具上下运动，减少钻进过程中的“倒杆”次数，有利于保护岩心及减少岩心堵塞事故；而日 取消r由钻塔、卷扬机和钢丝绳等组成的提升机构，减轻了设备的重量。新型工程钻机则广泛采用全液压动力头做钻机的旋转与给进机构，而钻具的升降则采用绞车提引伸缩式钻杆，完全避免了依靠长油缸提拉钻具的缺点，提升速度快且

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